Робот для очистки обожженных анодов

Робот для очистки обожженных анодов
Робот для очистки обожженных анодов - это искусственный интеллектуальный робот для полировки, разработанный нашей компанией для работы в суровых условиях во время очистки и полировки обожженных анодов для алюминиевых заводов.
Камера глубокого обучения будет делать фотографии анодных блоков, после облачной обработки и 3D-изображения она отправит трехмерные координаты анодных блоков роботу, затем робот очистит поверхности анодных блоков, заглушки и канавки, устройство для сбора пыли извлеките упаковку кокса, пока робот чистит отверстия для заглушек.

Конфигурация системы
1 Система визуального формирования и программное обеспечение
2 Робот и система полировки
3 Система пылеулавливания и электроуправления
4 Система транспортировки анодных блоков

Преимущества
1. Интеллектуальное чувство в реальном времени
Алгоритм глубокого обучения, независимо исследованный и разработанный нашей компанией, может определять положение угольных блоков и состояние движения робота в режиме реального времени, чтобы корректировать полирующие действия робота.

2. Гибкая полировка
Щетка в плавающей фрезе позволяет роботу удалять упаковочный кокс, слегка налипший на поверхность анодных блоков, не повреждая угольные блоки.

3. Очистить без пыли
Пылеулавливающее устройство может отводить упаковочный кокс, счищенный с анодных блоков, и ручная очистка не требуется.

4. Тщательная очистка канавок в заглушках
Канавки в заглушках зачищаются фрезой, которая позволяет тщательно очистить упаковочный коксовый стержень внутри.

Технологии очистки ствола скважины
1. Набор фрез для очистки флейты
Очистку желоба заглушки завершает высокоскоростная вращающаяся фреза, которая может очищать паковочный кокс.
Отсутствие силы удара, эффективно избегайте повреждения манипулятора при ударе и обеспечивайте точность работы манипулятора.
2. Интеллектуальный сенсорный механизм
Спиральный скребок оснащен датчиком скорости.Когда есть железо
упаковки кокса, скорость будет быстро уменьшаться, чтобы остановить измельчение и дать
тревога.
3. Механизм всасывания с коротким отверстием
Спиральный скребок может соскребать упаковочный кокс из патрубка, а упаковочный материал
кокс отсасывается всасывающей трубой посередине.

Технологии очистки поверхности анодов
1. Плавающий механизм очистки с принудительным управлением
Сила нажатия реализуется цилиндром, который управляется пьезоэлектрическим пропорциональным клапаном с высокой чувствительностью и быстрым откликом.

2. Шаровой механизм передачи
В силовой передаче используется шариковая передача с высокой точностью управления давлением, малым трением вращения и отсутствием зажима инструмента.

3. Плавающий угол режущей головки
Режущая головка плавает в угловом направлении, чтобы режущая головка плотно прилегала к заготовке.

4. Приобретение и интеллектуальное управление
Благодаря датчикам скорости и перемещения во время рабочего процесса подаются сигналы обратной связи в режиме реального времени, что позволяет в режиме реального времени изменять различные параметры шлифования.
добиться наилучшего эффекта очистки.

5. Функция самонаведения
Программа имеет функцию самообучения.Чем больше данных будет накоплено в базе данных, тем лучше будет эффект измельчения.

6. Конструкция резака и выбор материала
Режущая головка изготовлена ​​из легированной стали Cr12, прочной и долговечной.Наконечник лезвия выполнен из вольфрамовой стали, которое легко заменить.